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アーユルヴェーダの起源は定かではありません。 何千年も前に、人類の病いの苦しみを悲しんだインドの賢者リシ（見る者という意味）によって語られたとされています。
彼らは、人の生のなかの病気や健康は、人類が自分たちの霊性についてよく考え、もっと神と親しくなるようにと神から与えられたものであることを知っていました。リシ達はヒマラヤで、人類を苦しみから解放するために、祈りと瞑想で神に啓示を求め、神は人類への慈悲から、病いを癒し苦痛を和らげる教えを彼らに与えたのです。
これらの教え（ヴェーダ）は歴史上、実在する記録がなく、説明されえませんでしたが、信じられました。「アサルヴァ・ヴェーダ」という本は、教えの中の方法を詳しく説明した最初の本の中の一つでした。これがきっかけとなり、他の古代の書物がアーユルヴェーダ療法のはじまりとなり、百年以上もの間、他の影響をたくさん吸収し変化をとげ、今日のアーユルヴェーダ医学となったのでしょう。
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その後、インド侵略が起こり、インドの暮らし方に関する原典が鎮圧され、いくつかの古代の教本が失われ、壊されましたが、教えの方法を存続するだけの必要な分は確保され、失われずにすんだのです。
アーユルヴェーダとは、インドの伝統的な治癒法のことで、サンスクリット語のアユル（生）と、ヴェーダ（知る）からなり、「生の科学」とも解釈できます。 この治癒法のとても包容力のある古い記録は、そのまま残されており、たくさんの枝分かれへ発展し、世界中の治癒法に影響を与えてきました。
アーユルヴェーダの基本原理は、サムキャ（「真理を知る」という意味） と呼ばれるインド哲学が基盤となっており、生の基礎は意識（気づき）で、それを自覚することが健康や治癒を含む宇宙のなせるわざについての理解となるというものです。サムキャは、真理の光の中に生きることが、人間のハートにとっての至上の啓発、解明となると主張しています。 アーユルヴェーダ療法の実行は、私たちを集中的に真理に向かって導いてくれるのです。
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アーユルヴェーダにはたくさんの分科があります。それは、健康や治癒の見解には、とてもたくさんの局面があるからです。 しかし強調される主要なことは、食事法と生活様式についてのアドバイスとなります。
アーユルヴェーダ医学は、すべての病は消化系組織から生じる、というもので、身体の主要な栄養源である食物の消化不良もしくはあなたのドーシャ（本質）にふさわしくない食事をした結果起こるということが発見されました。したがって体系は、栄養の摂取に関する大きな広がりに集中しています。
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